제어로봇시스템학교 소개

2020년 10월 13일-16일에 부산에서 열리는 제어로봇시스템학교에서는 제어로봇시스템 분야의 기초 지식을 학습할 수 있습니다. 전통적인 제어이론 관련 강좌 다수와 함께 최근 각광받고 있는 연구 분야의 핵심 기초 지식을 모았습니다. 특히 이 강좌들은 같은 기간 열리는 ICCAS 2020의 Focused Track과도 밀접한 관련이 있습니다.

개설 강좌 및 강사

현재 큰 주제만 결정되었고 구체적인 학습 내용은 추후에 다시 게시할 예정입니다.

  • Tut-PR: 강화학습 기초 및 실습 / 한수희 교수 (포항공과대학교)
  • Tut-CL1: 리아프노프 안정도 해석 / 조남훈 교수 (숭실대학교)
  • Tut-CL2: 최적화 / 문준 교수 (서울시립대학교)
  • Tut-CL3: 모델 예측 제어 / 김정수 교수 (서울과학기술대학교)
  • Tut-CL4: 칼만 필터 / 박찬국 교수 (서울대학교)
  • Tut-CL5: (추후 결정)
  • Tut-FT1: 다개체 시스템 이론 기초 / 김홍근 교수 (한국기술교육대학교), 임영훈 교수 (경남과학기술대학교)
  • Tut-FT2: 휴머노이드 보행 패턴 생성 / 김정엽 교수 (서울과학기술대학교)
  • Tut-FT3: 차량 동역학 및 제어 / 안창선 교수 (부산대학교)

수업 시간표

10월 13일 (화) 10월 14일 (수) 10월 15일 (목) 10월 16일 (금)
9:10 ~ 10:10
10:10 ~ 10:30 초청 강연 PL2
10:30 ~ 12:00 수1 Tut-CL 목1 Tut-CL 금1 Tut-CL
12:00 ~ 13:20 점심 시간 점심 시간 점심 시간
13:20 ~ 14:50 화1 Tut-PR1 수2 Tut-FT 목2 Tut-FT 금2 Tut-CL
14:50 ~ 15:10 휴식 휴식
15:10 ~ 16:10 초청 강연 PL1 초청 강연 PL3
16:10 ~ 16:30 휴식 휴식
16:30 ~ 18:00 수3 Tut-FT 목3 Tut-CL
18:30 ~ 개강파티 종강파티

참고

개설된 강좌에 대한 수료증을 수여합니다.

등록

등록비는 http://2020.iccas.org/?page_id=649를 참조하세요. 본 학교 수강생은 동시에 열리는 ICCAS 2020의 모든 세션에 무료로 참가할 수 있습니다.

문의

제어시스템로봇학교
교장 조혜경 교수 (한성대학교) hkcho@hansung.ac.kr
교감 백주훈 교수 (광운대학교) backhoon@kw.ac.kr