ICCAS News

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제어로봇시스템학교 개최 안내 (등록페이지 오픈)

Author
admin
Date
2020-09-25 14:35
Views
2929
제어로봇시스템학교




2020년 10월 13일-16일에 열리는 ICCAS 2020 와 동시에 우리말로 제어이론, 로봇 기초, 시스템 기초를 전문가가 직접 강의해 주는 “제어로봇시스템학교”가 전면 온라인으로 열립니다.

제어로봇시스템학교에서는 제어로봇시스템 분야의 기초 지식을 학습할 수 있습니다. 전통적인 제어이론 관련 강좌 다수와 함께 최근 각광받고 있는 연구 분야의 핵심 기초 지식을 모았습니다. 특히 이 강좌들은 같은 기간 열리는 ICCAS 2020의 Focused Track과도 밀접한 관련이 있습니다.

ICCAS의 세션 시간과 겹치지 않도록 조정된 새 프로그램을 확인해 보시고 (http://2020.iccas.org/?page_id=139), 참여를 희망하실 경우 등록해 주시면 됩니다. ICCAS 등록자는 제어로봇시스템학교에 무료 참여가 가능하고, 제어로봇시스템학교 등록자는 ICCAS 무료 참여가 가능합니다.
발표 논문이 없는 학생의 경우에도, 제어로봇시스템학교에 참여하여 지식을 쌓을 수 있는 동시에, 국제학회인 ICCAS의 참여 경험도 동시에 얻을 수 있습니다.






Tut-PR: 강화학습 기초 및 실습 / 한수희 교수 (포항공과대학교)

Tut-CL1: 리아프노프 안정도 해석 / 박경훈 박사 (한국과학기술연구원) 

Tut-CL2: 볼록 최적화: 이론 및 알고리즘 / 문준 교수 (서울시립대학교) 

Tut-CL3: 칼만 필터 / 박찬국 교수 (서울대학교) 

Tut-CL4: 모델 예측 제어 / 김정수 교수 (서울과학기술대학교) 

Tut-CL5: 3차원 컴퓨터비전 / 최성록 박사 (한국전자통신연구원) 

Tut-FT1: 이족 보행 제어 알고리즘의 기초/ 김정엽 교수 (서울과학기술대학교)
Tut-FT2: 다개체 시스템 이론 기초 / 김홍근 교수 (한국기술교육대학교), 임영훈 교수 (경남과학기술대학교) 

Tut-FT3: 차량 동역학 및 제어 / 안창선 교수 (부산대학교) 


수업 시간표

10월 13일 (화) 10월 14일 (수) 10월 15일 (목) 10월 16일 (금)
8:50 ~ 10:20 Tut-FT1 (8:50~10:20) 초청 강연 PL2 (9:10~10:10) 초청 강연 PL3 (9:10~10:10)
10:10 ~ 10:30 휴식 휴식 휴식 휴식
10:30 ~ 12:00 Tut-CL1
12:00 ~ 13:20 휴식
13:20 ~ 14:50 Tut-CL2
14:50 ~ 15:10 휴식 휴식 휴식 휴식
15:10 ~ 16:10 Tut-PR
(15:10 ~ 16:30)
(16:40 ~ 18:00)
초청 강연 PL1 Tut-CL3 Tut-CL4
16:10 ~ 16:30 휴식 휴식 휴식
16:30 ~ 18:00  Tut-FT2 Tut-FT3 Tut-CL5